Маршрут для Shakey
В SRI с 1966 по 1972 год работали над Shakey: мобильным роботом, который планировал действия и перемещал простые предметы. Его история — повод рассмотреть связь наблюдения, плана и движения.
Робототехника
Собрать робота и научить его двигаться. Инженерия, которая оживает.
Коротко
Робототехника соединяет конструкцию, датчики и программу в машину, которая действует в окружающем мире. Интерес начинается с маленького вопроса: что робот замечает и что делает дальше?
Истории
Шаги ASIMO
В 2000 году Honda представила человекоподобного робота ASIMO. Пресс-релиз описывал новую систему управления ходьбой: знакомое движение стало инженерной задачей.
Финал без футболистов-людей
На RoboCup 2024 B-Human выиграла Champions Cup в Standard Platform League. В финале команда встретилась с HTWK Robots — программирование вышло на футбольное поле.
🏆 Вершина мастерства
B-Human выиграла Champions Cup Standard Platform League на RoboCup 2024. А твоя вершина — небольшой прототип, который выполняет понятную задачу и повторяет результат при следующем запуске.
Легенды
- Shakey — мобильный робот проекта SRI 1966–1972 годов, соединявший планирование и действие.
- Команда Honda — создатели ASIMO, представленного в 2000 году.
- B-Human — победители Champions Cup Standard Platform League на RoboCup 2024.
Лестница мастерства
Где ты сейчас — от 0 до 10?
1Первая сборка
Собираю первого робота из набора, и он едет вперёд. Пока только вперёд.
Следующая ступень: Моторы — Подключаю моторы и сервоприводы к контроллеру и задаю им скорость.
Двигай ползунок или жми на ступени.
Мини-игра
Чувство времени
Представь задержку перед командой: запусти таймер и останови его как можно ближе к 7 секундам. Результат покажет величину промаха.
Останови таймер ровно на 7 секундах. Первые две секунды цифры видно, потом — нет.
Правда или миф?
Проект Shakey в SRI шёл с 1966 по 1972 год.
Honda представила ASIMO в 1966 году.
B-Human выиграла Champions Cup Standard Platform League на RoboCup 2024.
😄 Анекдот в тему
В паспорте робота появилась графа «характер». Пока вместо характера там номер версии программы.
👣 Первый шаг — сегодня
Нарисуй робота, который переносит кубик. Подпиши три части: что замечает, как выбирает действие, чем двигает кубик. Проведи пальцем по маршруту и добавь команду остановки.
Что это даёт
Для тела, головы и жизни. У фактов о здоровье — ссылка на исследование.
Команда по шагам
Выбери простую задачу для воображаемого робота и разбей её на команды. Отдельно отметь, что ему нужно узнать перед следующим действием.
Вещь с поведением
Придумай настольную машину: например, указатель свободного места. Нарисуй, что она замечает и как меняет своё состояние.
Команда вокруг прототипа
Распределите роли в небольшом проекте: корпус, программа, проверка. Затем поменяйтесь и объясните друг другу свои решения.
Футбол для алгоритмов
На RoboCup 2024 команда B-Human выиграла Champions Cup в Standard Platform League. Можно посмотреть матч и обсудить, какие решения принимает робот у мяча.
Имя до премьеры
Придумай имя своему роботу до первого запуска. Когда он уронит карандаш, у замечания уже будет адресат.
Попробовать — ближе, чем кажется
Начать можно уже сейчас: лестница и мини-игра — выше. Ведёшь такие занятия? Поставь их на карту — это бесплатно.
На карте этого пока нет — первая точка может быть твоей.
Ещё в направлении «Технологии»
Фото — Wikimedia Commons, свободные лицензии:
- NASA/JPL-Caltech · Public domain · Wikimedia Commons · размер изменён
- Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons · размер изменён
- Gustavo A. Casañ · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons · размер изменён