Йога марионетки
Задолго до гамаков Б. К. С. Айенгар приспособил для асан верёвки, закреплённые на стене и под потолком, и назвал это «йога-курунта»: «курунта» — кукла, деревянная марионетка. В его институте в Пуне верёвки висят с самого открытия в 1975 году, а стойку на голове в них делают с вытянутым, свободным позвоночником.
